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Bola metálica incrustada en una cubierta blanca de ABS, con diámetro 15mm, dos perforaciones y dos juegos de tornillos instalados para la fijación en la plataforma, la distancia entre los dos orificios de los tornillos es de 17mm.  Si quieres elaborar un robot rápido y eficiente ten en cuenta que el ball caster es una rueda loca que le permite al robot tener movimiento hacia todas la direcciones