acelerómetro

El GY-951 es uno de los acelerómetros típicos usados en el mundo Arduino y drones, para detectar movimiento, orientación y posición espacial con respecto al plano, además de su capacidad de posicionar el norte magnético.Basado en el chip Atmega328 ITG3205+ADXL345+HMC5883L combina en un único chip un giroscopio y un acelerómetro de tres ejes cada uno(6 grados de libertad) y un magnetómetro.