I²C

Tarjeta desarrollada sobre el PCA9685 que es un controlador PWM controlado por I2C con un reloj incorporado, no es necesario que envíe continuamente señales que conecten su microcontrolador, se alimenta entre 3VDC y 5VDC lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3.3V; permite usar solo con dos pines(SDA y SCL) hasta 16 salidas PWM de funcionamiento independiente,  para el control de varios servomotores se recomienda utilizar fuente externa de voltaje.

• 6 pines de selección de dirección para que pueda ser concatenado con otros módulos iguales (hasta 62 tarjetas) aumentando la versatilidad y permitiéndole obtener hasta 992 salidas PWM que pueden ser utilizadas para conectar servomotores o leds para cambiar la intensidad de luminosidad.
• Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1.6 KHz.
• Resolución de 12 bits para cada salida: para servos, eso significa aproximadamente 4 µs de resolución a una velocidad de actualización de 60Hz.
• Salida configurable push-pull o de drenaje abierto.
• Pin de habilitación de salida para deshabilitar rápidamente todas las salidas.