robótica
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Drivers
Servocontrolador PCA9685 Con Comunicación I2C De 16 Canales y 12 Bits CTRSERVO
Tarjeta desarrollada sobre el PCA9685 que es un controlador PWM controlado por I2C con un reloj incorporado, no es necesario que envíe continuamente señales que conecten su microcontrolador, se alimenta entre 3VDC y 5VDC lo que significa que puede controlarlo desde un microcontrolador de 3.3V; permite usar solo con dos pines(SDA y SCL) hasta 16 salidas PWM de funcionamiento independiente, para el control de varios servomotores se recomienda utilizar fuente externa de voltaje.
- 6 pines de selección de dirección para que pueda ser concatenado con otros módulos iguales (hasta 62 tarjetas) aumentando la versatilidad y permitiéndole obtener hasta 992 salidas PWM que pueden ser utilizadas para conectar servomotores o leds para cambiar la intensidad de luminosidad.
- Frecuencia ajustable PWM hasta aproximadamente 1.6 KHz.
- Resolución de 12 bits para cada salida: para servos, eso significa aproximadamente 4 µs de resolución a una velocidad de actualización de 60Hz.
- Salida configurable push-pull o de drenaje abierto.
- Pin de habilitación de salida para deshabilitar rápidamente todas las salidas.
SKU: CTRSERVO -
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Plataformas
Kit Chasis Para Robotica De Acrílico De Dos Niveles 2WD Con Motores TT y Ruedas CHASISR
Kit chasis para experimentos de robótica con dos motores y disco encoder con dos ruedas locas de soporte, el ensamble es sencillo, soporte de chasis de doble capa. Aumento de los orificios de montaje para la alimentación de batería AA o de batería de litio. Tiene dos orificios para discos de velocidad(encoder) que se pueden usar con el sensor de velocidad. Utilizando motores de torque magnéticos anti-jamming, estabilidad de funcionamiento del motor, sin fluctuaciones. Voltaje 3 a 9V, Consumo de corriente aproximadamente entre 130 mA y 200 mA. puede ser utilizado para seguidores de línea, evasores de obstáculos, o seguidores de luz, tiene un chasis versátil que permite adecuarse a diferentes circuitos de control como Arduino UNO, RaspberryPi, entre otros sistemas de desarrollo, su estructura está diseñada para hacer el montaje de un carro electrónico y/o mecánico, cuenta con una serie de perforaciones sobre el chasis lo que facilita la instalación de cables y módulos que se requieran.
- Voltaje de alimentación: 3V a 9V
- Diseño mecánico y de fácil instalación
- Chasis en acrílico, llantas traseras en goma semi dura y rueda libre delantera tipo rodachin en plástico ABS de alta dureza
- Relación de reducción de los Motores: 48:1
- Dimensiones ruedas traseras: 65 mm x 27 mm
- Dimensiones rueda loca: Base de Soporte Metálico 3.3 cm x 3.8 cm, diámetro de la Rueda Blanca de 2.4 cm y ancho de la llanta de 1.3 cm
SKU: CHASISR -
Componentes mecánicos
Servo Motor 6Vdc 180º SERVOCH
El Servo Motor 6Vdc 180°, también llamado servo digital, es un dispositivo de accionamiento para el control de precisión de velocidad, par motor y posición, contiene en su interior un encoder, conocido como decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador de movimiento, También utilizan un driver, que en conjunto forman un circuito para comandar posición(180°), torque(4Kg-cm) y velocidad(60°/0.2 segundos).
SKU: SERVOCH
