APM

Arduino es una plataforma de hardware abierto, diseñada para entusiastas, diseñadores y personas que deseen involucrar la electrónica en sus proyectos y, que no cuenten con gran experiencia de programación. El entorno de desarrollo de código abierto puede ser descargado de forma gratuita, compatible con los sistemas operativos Mac OS X, Windows y Linux (Link en los documentos anexos).
El Arduino Pro Mini es una tarjeta basada en el Microcontrolador ATmega328 de ATMEL y le cual puede correr a diferentes frecuencias dependiendo del voltaje de alimentación. Esta tarjeta posee las siguientes características:

32KB para memoria de programa (FLASH).
2KB para memoria de datos (SRAM).
1KB para memoria EEPROM.
Un oscilador de 16MHz (para la versión 5V) o 8MHz (para la versión 3.3V).
Voltaje de operación 3.3V o 5V.
Voltaje de entrada 3.35V – 12V (para la versión 3.3V) o 5V – 12V (para la versión 5V).
Corriente DC por pines I/O 40mA.
Tiene 14 puertos I/O de los cuales 6 pueden ser usados como PWM.
6 entradas análogas.
Posee un módulo UART, SPI, I²C
Tiene 2 interrupciones externas
Tiene un resonador integrado.
Un botón de RESET.
El Microcontrolador viene con el Bootloader programado, lo que permite cargar nuevo código sin el uso de un programador externo.