ROB0032 Brazo robótico 2 grados de libertad DF Robot

ROB0032 Brazo robótico 2 grados de libertad DF Robot, 5 DOF (Little Gripper 5 Degrees of Freedom Robotic Arm) Brazo Robótico Pequeño Agarrador de 5 Grados de Libertad, producido por el DFRobot, conformado por cinco micro servomotores (actuador), correspondiente al brazo, el codo, la muñeca (2 grados de libertad). También tiene 5 articulaciones, cada movimiento articular en un rango determinado. Software de control de PC por el controlador para enviar comandos de control al mecanismo de dirección, con el fin de lograr un brazo preciso en operaciones espaciales, la finalización de la tarea por el brazo e instalar imágenes de retroalimentación de cámaras, un conjunto de muy buena demostración de robot de plataforma de enseñanza El manipulador se puede instalar en la plataforma móvil, completar operaciones de video inalámbricas remotas, aplicable a sitios con entornos peligrosos.

La integración de este sistema con una placa de Arduino (NO INCLUIDO) proporciona una oportunidad educativa valiosa para aprender varios conceptos y habilidades relacionados con la robótica y la programación

1. Programación de Arduino: Aprenderás a programar la placa de Arduino para controlar los servomotores y coordinar los movimientos del brazo robótico. Esto implica el uso de la biblioteca de servos de Arduino y la escritura de código para enviar comandos precisos.
2. Cinemática del brazo robótico: Entenderás los principios básicos de la cinemática y cómo calcular y coordinar los movimientos de las articulaciones del brazo para lograr posiciones y trayectorias específicas.
3. Control de Servomotores: Aprenderás a controlar servomotores utilizando señales PWM (modulación por ancho de pulso) y ajustarás parámetros como la posición y la velocidad de cada servo.
4. Interfaz PC y control remoto: Explorarás cómo la interfaz de PC puede enviar comandos al brazo robótico y controlar sus movimientos. Esto puede implicar la comunicación serie entre la placa de Arduino y la PC.
5. Ensamblaje mecánico: Adquirirás habilidades prácticas al ensamblar las partes mecánicas del brazo robótico, comprendiendo la mecánica y la estructura del sistema.
6. Integración de sensores y cámaras: Si decides expandir el proyecto, podrías aprender a incorporar sensores o cámaras para mejorar las capacidades del brazo, como la detección de objetos o la retroalimentación visual.
7. Proyectos prácticos: Podrías realizar proyectos prácticos como recoger y manipular objetos, o incluso explorar conceptos de visión por computadora al instalar una cámara.

Contenido

• 1 pinza manipuladora LG-NS
• 3 soportes largos en forma de U de aleación de aluminio
• 4 soportes de servo multifunción
• 1 soporte en L
• 3 juegos de Copas
• 2 Hitec HS-311 servos
• 1 DF05BB servo de alto par
• 2 DF15MG servo de alto par
• 16 juegos de tornillos de montaje de servo
• 12 tornillos autorroscantes
• 16 juegos de tornillos de conexión de soporte

Especificaciones del ROB0032 Brazo robótico 5 grados de libertad DF Robot

• Voltaje de funcionamiento: 4.8-7.2V
• Corriente de funcionamiento: 1200 mA máx.
• Longitud del brazo robótico: 270 mm
• Peso: 430g
• Nota: El servo se puede conectar directamente a las E/S de Arduino y se puede manejar fácilmente utilizando la biblioteca de servos de Arduino, este kit se suministra como piezas y debe ser ensamblado
• Controlador recomendado: USBSS32 servo controlador (NO INCLUIDO)

Documentos:

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