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Robot Colaborativo de 6 ejes Elephant Robotics MYCOBOT320
El Robot Colaborativo de 6 ejes Elephant Robotics myCobot320 es una solución innovadora para automatizar procesos industriales, desde tareas repetitivas hasta las más peligrosas para las personas. Estos “cobots” destacan por su alta precisión, mejorando la calidad y aumentando la productividad en entornos industriales e investigativos.
Con un radio de trabajo de 350 mm y una carga útil de 1000 g, el myCobot320 ofrece un entorno de desarrollo de simulación ROS abierto y un algoritmo de solución cinemática directa e inversa. Utiliza un microprocesador Raspberry Pi y el software RoboFlow para programación visual. Además, cuenta con la aplicación gratuita myBlockly para análisis de movimiento y comunicación empresarial.
Este robot colaborativo presenta 12 interfaces de E/S industriales estándar de 24V, ampliables para programación independiente del control PLC. Su versatilidad se refleja en aplicaciones de reconocimiento de objetos, facial, imágenes, entre otras. En resumen, el myCobot320 redefine la automatización con su precisión y capacidades avanzadas de programación, garantizando resultados de calidad en cualquier aplicación industrial.
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Robot Colaborativo de 6 ejes Elephant Robotics MYCOBOT320, los cobots se utilizan para automatizar procesos industriales, repetitivos, manuales e incluso peligrosos para las personas. Los cobots pueden realizar prácticamente cualquier tarea manual, con la adecuada aplicación de robótica colaborativa y sus accesorios correspondientes. Además, los cobots presentan muchas ventajas que diferencian qué es un robot colaborativo frente a sus predecesores, los robots industriales tradicionales. Entre sus beneficios destacan la alta precisión, la mejora de la calidad y el aumento de la productividad.
myCobot320 tiene un radio de trabajo de 350 mm y una carga útil de 1000 g. El robot está diseñado para trabajar en entornos industriales y de investigación, y cuenta con un entorno de desarrollo de simulación ROS abierto. Además, el robot viene con un algoritmo de solución cinemática directa e inversa incorporado.
myCobot 320 PI utiliza un microprocesador Raspberry Pi y software de programación visual RoboFlow integrado. El robot también cuenta con una aplicación de desarrollo visual gratuita llamada myBlockly, que permite a los usuarios analizar la estructura mecánica del movimiento y las especificaciones del protocolo de comunicación empresarial.
Características
- Entorno de desarrollo de simulación ROS abierto, algoritmo de solución cinemática directa e inversa incorporada.
- Equipado hasta con 12 interfaces de E/S industriales estándar de 24V, se puede ampliar para desarrollar programación independiente del control PLC, admitir interfaces de control convencionales y una gran cantidad de accesorios de expansión de terminales para ayudar a explorar los límites de las aplicaciones personales.
- myCobot 320 M5 es una aplicación de desarrollo visual gratuita, análisis estructural intuitivo de principios de movimiento mecánico y especificaciones y aplicaciones de protocolos de comunicación de nivel empresarial, desarrollo visual creativo.
- Basado en diferentes tipos de aplicaciones, de código abierto a sus interfaces y permite lograr reconocimiento de objetos, reconocimiento facial, reconocimiento de imágenes, etc.
- Radio de trabajo de 350 mm, carga útil de hasta 1000 g, repetibilidad de 1mm.
Especificaciones del Robot Colaborativo de 6 ejes Elephant Robotics MYCOBOT320
| Modelo | myCobot 360 PI |
| Fabricante | Elephant Robotics |
| Grado de libertad | 6 |
| Carga útil | 1000g |
| Peso | 3360g |
| Color chasis (opcional) | Negro, Blanco |
| Radio de trabajo | 350mm |
| Precisión de posicionamiento | ±0,5 mm |
| Temperatura de trabajo | -5°C~45°C |
| Vida útil | 2000h |
| Entrada de alimentación | DC 24V 120W |
Rango de rotación articular |
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| Articulación1 | -165° ~ +165 ° |
| Articulación2 | -165° ~ +165 ° |
| Articulación3 | -165° ~ +165 ° |
| Articulación4 | -165° ~ +165 ° |
| Articulación5 | -165° ~ +165 ° |
| Articulación6 | -175° ~ +175° |
| Velocidad máxima conjunta | 160°/s |
Master – Raspberry PI |
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| SOC | Broadcom BCM2711 |
| CPU | 64bit 1.5GHz 4B |
| GPU | VideoCore VI de 500 MHz |
| RAM | 2G |
| Bluetooth | Modo dual Bluetooth 2.4G/5G |
| Wi-Fi | 802.11AC, WiFi modelo dual |
Control Auxiliar-ESP32 |
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| Frecuencia principal | 240MHz de doble núcleo |
| Rendimiento informático | 600DMIPS |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 4M |
Desarrollo |
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| Plataformas de desarrollo (SO) | Windows, Linux, MacOS, Android |
| Programación | Python, C++, C#, JS, Arduino |
| ROS | ROS1 |
| Protocolo de comunicación | Comunicación en serie, MODBUS, TCP/IP |
| Software de desarrollo | myBlockly, myStudio |
Interfaz |
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| Puertos USB | USB 3.0 1und, USB 2.0 2 und |
| Puerto Tipo C | 1 |
| Interfaces de E/S | Entradas 6, Salidas 6 |
| Puerto de red | 1 Puerto Gigabit Ethernet |
| Audio | 1 salida de 3,5 mm |
| HDMI | 2 puertos microHDMI |
Documentos:
