Sensor De Distancia De Ultrasonido De 2cm a 450cm HCSR04

Es un Sensor De Distancia De Ultrasonido que proporciona medición de distancia sin importar el color y la iluminación de obstáculos.
Voltaje de alimentación es 5V DC
Corriente estática es menor a 2mA
Ángulo de detección es menor a 15º
Rango de detección de 2cm hasta 450cm
Precisión de 3mm

Para tomar las medidas, se utilizan microcontroladores:
Enviar al sensor una señal con un ancho de pulso de 10µs en el pin Trigger. El sensor envía automáticamente una onda de 40KHz.
Comienza el monitoreo de la salida del pin Echo.
Cuando el pin Echo es alto, inicia un temporizador.
Cuando el pin Echo es bajo, registra el tiempo transcurrido desde el temporizador y se utiliza la siguiente fórmula:
Distancia (en cm) = (tiempo transcurrido * velocidad del sonido (340m/s))/2