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El Servo Motor 6Vdc 180°, también llamado servo digital, es un dispositivo de accionamiento para el control de precisión de velocidad, par motor y posición, contiene en su interior un encoder, conocido como decodificador, que convierte el movimiento mecánico (giros del eje) en pulsos digitales interpretados por un controlador de movimiento, También utilizan un driver, que en conjunto forman un circuito para comandar posición(180°), torque(4Kg-cm) y velocidad(60°/0.2 segundos).